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　　齿轮换向器的主要性能指标和选材

　　齿轮换向设备适当的润滑油使用，可以发挥转向机的效率，并提高其运转的寿命，要想买到好的额齿轮换向设备，简单来说，可以从换向器的性能指标以及选材这两个方面来考虑。

　　选材。玻璃纤维增强酚醛注射料和混杂纤维增强酚醛注射料，混杂纤维由芳纶和玻璃纤维混合而成，前者为总纤维含量的5%。粒料长8~10mm的混杂纤维增强酚醛注射料比玻璃纤维增强注射料冲击强度提高了50%，弯曲强度提高了39.13%，由此可见芳纶的加入提高了冲击强度，对耐光轴试验非常有利

　　换向器的运动控制技巧

　　换向的基本目的是---作用在电枢上的扭矩始终处于相同的方向，在电枢中产生的电压本质上是交替的，换向器将其转换为直流电；简而言之，换向器打开和关闭线圈来控制电磁场指向的方向。在线圈的一侧，电流应该总是“流走”，另一方面，电流应该始终流向“朝向”，这---了扭矩总是以相同的方向产生；否则，线圈将单向旋转180度，然后切换方向。

　　换向器本身是一个开口环，通常由铜制成，环的每个部分都连接到电枢线圈的每一端。如果电枢有多个线圈，换向器同样会有多个段-每个线圈的每一端都有一个。弹簧加载的电刷位于换向器的两侧，并在换向器转动时与换向器接触，为换向器片和相应的电枢线圈提供电压。

　　当电刷通过换向器中的间隙时，所提供的电荷切换换向器片段，换向器片段切换电枢线圈的电极性。线圈极性的这种切换保持了电枢在一个方向上的旋转。电刷之间的电压在零和大值之间波动，但始终保持相同的极性。